傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)可以顯著提高生產(chǎn)效率，然而其局限性也顯而易見，即無法很好地適應(yīng)中小批量生產(chǎn)的要求。隨著制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等的迅猛發(fā)展，柔性制造技術(shù)(FMI)應(yīng)運(yùn)而生。

　　1、柔性制造技術(shù)

　　所謂“柔性”，是指制造系統(tǒng)(企業(yè))對系統(tǒng)內(nèi)部及外部環(huán)境的一種適應(yīng)能力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力。柔性可分為瞬時(shí)、短期和長期柔性。瞬時(shí)柔性是指設(shè)備出現(xiàn)故障后，自動(dòng)排除故障或?qū)⒘慵D(zhuǎn)移到另一臺(tái)設(shè)備上繼續(xù)進(jìn)行加工的能力;短期柔性是指系統(tǒng)在短時(shí)期內(nèi)，適應(yīng)加工對象變化的能力，包括在任意時(shí)期混合進(jìn)行加工2種以上零件的能力;長期柔性則是指系統(tǒng)在長期使用中，能夠加工各種不同零件的能力。迄今為止，柔性還只能定性地加以分析，尚無科學(xué)實(shí)用的量化指標(biāo)。因此，凡具備上述3種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動(dòng)化制造系統(tǒng)都可以稱為柔性制造系統(tǒng)。

　　2、柔性制造單元(FMC)

　　柔性制造單元(FMC)是在加工中心的基礎(chǔ)上，增加了存儲(chǔ)工件的自動(dòng)料庫、輸送系統(tǒng)所構(gòu)成的自動(dòng)加工系統(tǒng)。FMC有較齊全的監(jiān)控功能，包括刀具損壞檢測、壽命檢測和加工工時(shí)監(jiān)測等。工件的全部加工一般是在一臺(tái)機(jī)床上完成，常用于箱體類復(fù)雜零件的加工。

　　FMC適于多品種、小批量工件的生產(chǎn)。FMC具有規(guī)模小、成本低、便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。但FMC的信息系統(tǒng)自動(dòng)化程度較低，加工柔度不高，只能完成品種有限的零件加工。

　　3、柔性制造系統(tǒng)(FMS)

　　柔性制造系統(tǒng)(FMS)是在FMC的基礎(chǔ)上擴(kuò)展而形成的一種效率、精度、柔性的加工系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料儲(chǔ)運(yùn)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整，適用于多品種、中小批量的生產(chǎn)。FMS主要由下列三部分組成:數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)、自動(dòng)化的物流系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

　　(1)加工系統(tǒng)。加工系統(tǒng)通常由若干臺(tái)加工零件的CNC機(jī)床組成。加工系統(tǒng)能夠按照計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令自動(dòng)加工各種工件，并能自動(dòng)地更換工件和刀具。

　　(2)物流系統(tǒng)。FMS中的物流系統(tǒng)與傳統(tǒng)的自動(dòng)線或流水線有很大差別，它的整個(gè)工件輸送系統(tǒng)工作狀態(tài)是可以進(jìn)行隨機(jī)調(diào)節(jié)的，而且都設(shè)置有儲(chǔ)料庫以調(diào)節(jié)各工位上加工時(shí)間的差異。物流系統(tǒng)包含工件的存儲(chǔ)、輸送和搬運(yùn)等幾個(gè)方面。

　　(3)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括過程控制及過程監(jiān)視兩個(gè)子系統(tǒng)，其功能分別為:進(jìn)行加工系統(tǒng)及物流系統(tǒng)的自動(dòng)控制，以及在線狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和處理。FMS中信息由多級計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和控制。